hb火博体育平台·韩国宣布将投入4404亿韩元研发6G通信技术西安工

　　研究通过湿法纺丝技术与浸渍技术相结合，一步制备出了皮芯结构聚氨酯（PU）/石墨烯封装聚（3,4-亚乙二氧基噻吩）-聚（苯乙烯磺酸）（PEDOT:PSS）感温纤维。

　　该复合纤维具有高灵敏度（-1.72%/°C）、超分辨率（0.1°C）、快速时间响应（17 秒）、抗汗渍干扰以及在 30-50°C 温度感应范围内的高线）。这种纤维的强度足以与商用棉纱编织成感温织物。这种织物具有良好的舒适性和耐用性，可布置在布料的腋下位置，实现在日常活动中不间断地实时监测体温。通过蓝牙无线传输，可实时监测体温，并通过手机显示给家长或监护人。总之，纤维温度传感器因其传感稳定性、舒适性和耐用性，将大大提高可穿戴温度传感器在智能医疗领域的实际应用。

　　图5.红外热像仪（a）和复合纤维（b）检测手臂温度;（c）以复合纤维作为织物基柔性温度传感器的织物示例;（d） 用于智能医疗应用的基于织物的温度传感器示例。

　　本工作将湿纺技术与浸渍技术相结合，一步到位研制了一种PU/石墨烯封装的PEDOT：PSS纤维温度传感器，具有抗汗干扰、灵敏度高、耐磨性好等特点。PEDOT：PSS光纤的温度传感能力可以通过改变混凝槽中IPA和DMSO的比例和去离子水的洗涤时间来调节。当IPA与DMSO的比例为2：1，洗涤时间为10 min时，PEDOT：PSS纤维的灵敏度达到最佳值−1.46%/°C。由于PU/石墨烯层的导电性和导热性的协同作用，复合纤维的灵敏度进一步提高，达到−1.72%/°C，线 °C时，复合纤维的响应时间为17s，远快于汞温度计（≥5 min）和电子医用温度计（≥1 min）。传感精度为0.1°C，与商用温度计的精度一致，可测量为体温的最小变化。复合纤维的强度足以与任何商业纺织纱线编织，形成对温度敏感的织物。该面料具有与商业棉质 T 恤相似的舒适性和耐用性。

　　此外，由于PU/石墨烯的皮肤层具有优异的憎水性能，复合纤维的灵敏度不受汗液等水分的影响，因此可以布置在布料中的腋窝位置，实现对体温的实时监测。此外，我们开发了一套基于ArduinoUno和蓝牙HC-06的蓝牙传输系统，将从温度传感光纤采集的数据实时传输到手机和云端。因此，含有温敏纤维的织物可用于智能医疗和疾病监测，对于生理信息的长期、稳定、远程监测具有重要意义。

　　试想，在超高速公路上，两辆小汽车正以每秒7.8公里的极速飞驰。如果让后一辆汽车向前加速，分毫不差地将车头上的一根细线穿进前车车尾的针眼里，该怎样做到？

　　对这个团队而言，要实现穿针引线的“小汽车”其实就是太空中的飞船与空间站，“针眼”就是航天器的对接接口。而在太空中引导飞船与空间站实现交会对接的“慧眼”，就是交会对接激光雷达。

　　从2011年在神舟八号首次亮相，到2021年助力神舟十三号与空间站组合体首次实现径向交会对接，再到今年10月26日助力神舟十七号对接空间站核心舱前向端口形成“三舱三船”组合体，交会对接激光雷达已多次支撑我国载人航天任务完成。

　　10月26日，在交会对接激光雷达引导下，神舟十七号载人飞船和空间站天和核心舱前向端口成功对接。图为在北京航天飞行控制中心拍摄的对接过程画面。新华社记者 金立旺摄

　　作为二十七所光电系统部高级工程师，魏龙超在交会对接激光雷达的研发道路上已经走了10年。向科技日报记者回忆起研发之初的经历，他感慨万千。

　　1995年，二十七所激光部起草论证书，“太空中的慧眼”从构想走向科学体系论证；2005年，交会对接激光雷达研发项目正式启动，应用目标是用于6年后升空的“神八”。

　　当时，交会对接激光雷达是一项前无古人的新技术，无技术基础、缺乏相关文献，实地测试条件也不具备。

　　“要做出一个在天上用的激光雷达，可我们没人上过天。”魏龙超说，“天上的条件到底是怎么样的，我们根本就不知道。”

　　研发团队只能参考国内外资料，再结合地面试验，推演太空中的情况。二十七所所址在河南郑州，由于海拔低，受大气环流影响大，不适合做地面试验。几经考察，他们把试验地选在了云南丽江。

　　2011年3月，距离“神八”发射不足一年，激光雷达处于验证调试的关键期。在经历两周不眠不休的“魔鬼式”系统联调后，封治华一行五人带着激光雷达来到丽江，测试激光雷达的信号接收与系统探测跟踪威力。

　　为了模仿太空中的交会对接环境，他们把激光雷达主设备架在酒店顶楼，然后在距其约11公里的山上放置信号捕获目标。

　　那是一座玉龙雪山脚下的小荒山，人迹罕至。封治华和另外两名设计师一起，背着两套重达几十斤的接收设备，在满是坑洼与石砾的大山上，寻找合适的接收点位。

　　“激光雷达的搜索范围有限，我们背着接收器在山上不停地移动，反复变换位置，不断配合调试来完成信号接收。荒山野岭间没有路，只能硬生生地蹚。”封治华说，天气晴朗时，抬眼望向不远处玉龙雪山，扇子陡峰巍峨高耸，像是一个对着天空画出的惊叹号。

　　虽然在交会对接激光雷达研发之初，二十七所研发团队完全处于“零基础”的状态，但是中国航天对团队提出的要求是——“百分百”。

　　“这不是‘从0到1’，是‘从0到100’。”魏龙超说，中国航天的质量管理体系极其严格，每一件产品下线之前，技术人员必须对其有百分之百的把握。

　　“有一次，我们做系统测试时发现数据不稳定，显示有系统干扰。排查定位问题没有捷径可走，我们从分系统到单机、从电路板再到微小的器件逐一测试。干扰源种类多，干扰又属于偶发现象，需要24小时不断进行。经过连续奋战，我们最终发现是某一处电路设计不合理导致了电磁干扰。”封治华回忆说。

　　找到问题后的修改更是难处所在。整个系统相连，牵一发而动全身，对一处细节进行的小改动就可能影响到全局。如同用积木盖了一座高楼，要变动其中的一块，就要考虑对整体的影响。

　　“指甲盖大小的改动微不足道，却要经过不断的平衡、复盘和测试，相当于要把整个系统重做一遍。”产品交付后，封治华心里的石头并没有落地。

　　雷达上天以后能不能完成任务？天地差异的计算是否精准？飞船万一没有对接上怎么办？无数个问号在他心里“咚咚咚”地敲鼓。

　　“航天与地面操作不一样，它不能维修，也无法重来。理性上，所有实验都做过了，能验证的也都验证完成了，并且做了很多冗余设计；感性上，我就是止不住地忐忑、担心。就像是一个母亲担心出远门的孩子。”封治华说，“有一次，我做噩梦，梦见主任对我说，咱们的雷达没对上，我一下就惊醒了。过几分钟才缓过来，想起飞船还没发射。”

　　2011年11月3日，神舟八号飞船与天宫一号成功完成刚性连接，形成组合体，交会对接激光雷达首战告捷。然而，坐在会议室大屏幕前的团队成员们，却并没有爆发出想象中的掌声与欢呼。擦掉泪水与汗水，他们更多的感觉是放松——今晚，终于可以睡个好觉了。

　　随着我国航天技术不断更新迭代，二十七所研发团队面临的挑战也越来越多。径向交会对接，成为摆在团队面前的新任务。

　　“形象地说，原来的对接方式是‘两车追尾’，而径向交会对接就是后面的汽车‘漂移’过去，拐个急弯，精确地把‘线’穿到前车车头的针眼里去。”封治华说。

　　2021年10月，神舟十三号载人飞船搭载3名航天员发射成功，并首次以径向交会对接的方式实现与天和核心舱的连接。

　　“这次对接在观测坐标系复杂变换的条件下，激光雷达始终保持对预设目标的稳定跟踪，并在预设切换点迅速完成不同合作目标间快速切换，保证了全程高精度测量数据的稳定有效。”魏龙超自豪地说。

　　2023年5月，航天交会对接激光雷达与神舟十六号同步升空，成功进行了空间站核心舱径向端会对接的精确引导，完成了中国空间站应用与发展新阶段的首次载人任务。

　　此次，在神舟十七号飞船与空间站核心舱前向端会对接接近段和靠拢段，激光雷达顺利完成了对目标空间站的搜索、捕获、跟踪测量，支持飞船GNC系统完成空间交会对接控制任务并形成“三舱三船”组合体，助力中国空间站应用发展进入新阶段。

　　“激光雷达‘上天’这么多次，是否意味着这项技术已经成熟？”记者向二十七所光电系统部负责人范海震提问。

　　“不，激光雷达技术永远不会成熟。我们始终有新的山峰要攀，新的困难要攻克，新的路要走。”范海震说，目前，团队已经完成了后续神舟飞船的激光雷达配备，并同时着手研发更先进的设备，为服务国家探月、探火战略作技术储备。

　　“上下未形，何由考之？冥昭瞢闇，谁能极之？”两千多年前，屈原于川泽之间叩击的《天问》，正在得到新时代中国科技工作者的回应。

　　近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下文简称《指导意见》），为更好地理解和执行《指导意见》，现就相关内容进行解读：

　　党中央、国务院高度重视未来产业发展。习总深刻指出，要“以科技创新推动产业创新，积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能”。人形机器人集工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。为推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设，工业和信息化部印发《指导意见》。

　　到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

　　到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

　　《指导意见》部署了5方面任务：在关键技术突破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。在产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。在生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。在支撑能力方面，健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。

　　《指导意见》还结合任务安排，设立关键技术攻关、重点产品和部组件攻关、拓展场景应用等3个专栏，确保各项任务落到实处。

　　《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立架构。二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术。